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司兵，掌五兵，五盾，各辩其物与其等。先郑云：戈、殳、戟、酋矛，夷矛。
十八般兵器的说法见于汉武帝元封四年，定下：矛、镗、刀、戈、槊、鞭、锏、剑、锤、抓、戟、弓、钺、斧、枪、叉等十八类。到了三国时代，著名的兵器鉴别家吕虔，将十八般兵器重新排列为九长九短。九长：刀、矛、戟、槊、镗、钺、棍、枪、叉。九短：斧、戈、牌、箭、鞭、剑、锏、锤、抓。而流传至今的十八般兵器，说的很顺畅。刀枪剑戟，斧钺钩叉。鞭锏锤抓，镗棍槊棒，拐子，流星。
刀：到也，以斩伐到其所乃击之。其末日锋，言若蜂刺之毒利也。其本日环，形似环也。其室日削，削，峭也。其形峭杀，裹刀体也。室口之饰曰棒，棒，捧束口也。
郭子横的《洞冥记》中记述：“皇帝采首山之金，始铸为刀。”可见刀的溯源在六千年前。到殷商时，则有铜刀做战刀，周代所用的环首长刀，不仅汉代沿用，而且传至日本、高丽。汉代帝王公卿，均佩刀而不是佩剑，可见刀之作用在汉代尤为突出。
西汉时出现了柄呈环形的铁质长刀，一侧开刃，另一侧是厚实的刀脊，不易折断。到了三国时期，刀已成为军队中普遍装备的短柄格斗器具，并有宝刀出世。曹丕的《典论》：“魏太子丕造百辟宝刀，一曰灵宝，二曰含章，三月素质，又作露陌刀，一名龙鳞刀。”蜀汉关于所有“关刀”，刀身狭长，形如偃月，刀背有青龙图案，又称青龙偃月刀，刀头有钩，刀背有突出锯齿利刃，故又名“冷艳锯”。
至唐代改为无环的装柄刀，宋代曾公亮的《武经总要》记在当时的刀承袭前朝遗风，有手刀，屈刀，偃月刀，戟刀，眉尖刀，凤嘴刀等数种。明代制刀多仿日本刀式，为双手握柄砍杀的长刀，可以削断或砍损对手的长兵之柄。戚继光在《纪效新书》提及：“长刀，自倭犯中国始有之。倭善跃，一进足则丈余，刀长五尺，则丈五尺矣。我兵短器难接，长器不捷，身多两断。”
武术家们常用“刀如猛虎”来形容刀的勇猛彪悍，雄健有力。大刀属于长兵器，俗云“大刀看刃”，就是在用刃上，做到劈、抹、撩、斩、刺、压、挂、格等功夫。单刀、双刀都是短兵器，语谓“单刀看手，双刀看走”，所以单刀讲求裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、拦、截等刀式；而双刀则讲究双手用力均衡，刀式清楚，步点灵活，上下协调，以显出“叶里藏花，双碟飞舞”的姿态。
枪：持枪之势，贵为四平，所谓四平，即顶平，肩平，脚平，枪平。根不离腰，三尖相对，所谓三尖相对，即鼻尖，枪尖，脚尖。
枪由枪尖，枪缨，枪杆组成，枪尖为钢铁打造，枪缨古时多用马鬃制成，今用细麻丝制成，枪杆古多铁制，攒竹制，金庸白蜡木杆。
枪的种类有花枪，笔枪，大枪，锥枪，槌枪，梭枪，尖枪，太宁笔枪，抓枪，双头枪，双头双枪，钩镰枪，四角枪，箭形枪，曲刃枪，环子枪。这些枪的用法除花枪，大枪，双枪，双头枪，钩镰枪外，多已失传。
枪在晋代之后才普遍用于军事，当时所用的青铜矛头，体制较以前略小，已与后世的铁枪头相似。唐代善枪者甚多，《五代史王彦章传》说：“彦章为人骁勇有力个键足服履行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能举也，军中号王铁枪。”宋代以后，矛基本为枪所替代，《武经总要》就举例了十八种宋代长杆铁枪，其中有：捣马突枪，双钩枪，环子枪，单钩枪，拐枪，拐突枪，锥枪等。《宋史李全传》记载李全“以弓马皎洁，能运铁枪，时号：“李铁枪”。”其妻杨氏“二十年梨花枪，天下无敌手。”南宋抗金名将岳飞，也极善使枪，至今尚有岳家枪法传世。
明代时各家枪术相竞争艳，但最被推崇的乃是杨氏梨花枪，戚继光的《纪效新书》说：“长枪之法，始于杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其秒在于熟之而己，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵于静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。”到了晚清长枪趋于简单，偏重扁镞形刃，圆底筒。
枪的用法主要有：扎，刺，挞，抨，缠，圈，拦，拿，扑，点，拔，舞花等。
剑：属双刃短兵，素有：百刃之君的美称，创始自轩辕皇帝时代。据《皇帝本纪》云：“帝采首山之铜铸剑，以天文古字铭之”；《管子地数篇》曰：“昔葛天氏之山，发而出金，蚩尤受而制之，以为剑铠，此剑之始也。”
剑的构造，一般分健身，剑柄两大部分。剑身由剑刃，剑尖，剑锋，剑脊组成，柄由剑格（护手）、握柄，剑镡（剑墩又称剑首）组成。此外尚有剑鞘，剑穗等附属物。可考据的出土文物中，短剑约一尺有余，类似匕首，可近身搏斗亦可投掷；击剑达四尺，可用双手握柄劈杀。
到春秋战国时期，剑已成为主要的短兵器，著名的干将，莫邪，龙泉，太阿，纯钧，湛卢，鱼肠，巨阙等。
同时，侠士与剑道亦成这一时期的主题，后汉赵晔的《吴越春秋勾引阴谋外传》记述：“越王乃使使聘之，问以剑戟之术。chù_nǚ将北见于王，。。。越王即加女号，号曰越女。”此节讲述了斗剑时步伐进退纵横及