解除了心理障碍的燕王似乎变了一个人，对北方战事更加关注，甚至冒着病体巡视长城，召见晋王世子朱济熺和辽王朱植，商讨防御布防策略；上报朝廷征调物资到北平、开平、大宁，接应大军返回；甚至建议大军出击眺河，捣毁兀良哈三卫的营地。
这些措施都得到了朝廷的嘉奖，朝廷同意了他调拨物资的请求，但没有允许大军出击兀良哈，因为大明如今的战争潜力已经到了极限，当然这是朝廷文官的看法，朱棣并不这么觉得，所以有些愤愤不平，要不是他身体不佳，恐怕都会主动请缨远征兀良哈了。
王度组织的四轮马车、两轮马车的实地校验之后，已经有了初步结果，四轮马车在载重上具有明显优势，大约在两轮马车的1.5倍以上，所以同样重量运输所需要的马车数量、牲畜数量都大大下降；但是四轮马车也存在缺点，首先它对路况要求较高，因为载重量的提升，如果陷到淤泥里比较麻烦，山路上的稳定性也要差一些；其次就是造价太高，其前轮的转向装置非常精巧，需要经过水力锻造和手工处理，产量不高；最后就是容易损坏，使用寿命不够长。
上面的种种缺点朱元璋压根就不关心，载重量的显著提升引起了他极大的兴趣，他专门召集了工部、五军都督府、兵部的官员讨论，大家一致意见是希望能够使用四轮车，只要它能够便宜一点、结实一点就好。最后这件事情还是交给朱允炆负责，工学院负责实施。至此，四轮马车的争论算划上了一个句号。
四轮马车最大的问题是转向装置，因此朱允炆为它申请了专利，在工学院设置了一个转向装置研究室，赵权有任主任，专门负责提高转向装置的质量。同时朱允炆召集京城乃至江南的富商，与他们合作生产四轮马车，他们可以有偿使用工学院的转向装置的技术。最后，朱允炆没有忘记将四轮马车的商税设置为30。
漠北，傅友德大军营地。
傅友德发现先锋军已经过了约定时间还没有回来，不由得有些着急，心中暗骂：这些龙子龙孙真不让人省心，宁王如此，高阳郡王也是如此，如今天色已黑，大军不可能夤夜行军，但这个高阳郡王怎么办呢？如果等一个晚上，说不定这位高傲的高阳郡王的尸体都被狼吃了吧。
傅友德阴沉着脸，回到大帐，先请谷王上座，然后看了看众将，沉声道：“如今高阳郡王逾期未归，诸位认为应当如何处置？”
唐云是燕山右护卫指挥使，是燕王朱棣的心腹，他二话没说就站了起来，抱拳道：“大将军，末将以为高阳郡王必然是遇上了兀良哈三部，我军应该即刻救援，否则郡王危矣。”
“救援？”太孙右卫指挥同知曹云帆道：“如今天色已晚，我军对蒙古草原地理又不熟悉，如果晚上遭遇埋伏怎么办？而且，我们也不知道高阳郡王去了哪里？怎么救援？”
唐云也是一员老将了，年近六十，才做到指挥使，平日里就对二十多岁的曹云帆不满意，此时更加生气，“啪”的拍了一下桌子：“当然是我们燕山右卫去救，你们这些步兵，就在营地里等着吧，一群胆小鬼！”
“你说什么？”曹云帆也是大怒：“你再说一遍，谁是胆小鬼？大晚上出去，地理不熟，郡王也不知道在哪里？我看你是老糊涂了，想找死啊。”
这句话更让唐云火冒三丈，老头站起来，就要冲到对面去揍曹云帆一顿，不过被旁边蓟州卫指挥使方长先拉住：“老唐，不要冲动，现在在讨论大事呢。”
傅友德看着这些将领肆无忌惮的样子，不由的大怒，“啪”，重重的拍在桌案上：“这里是军帐重地，怎容的你们大声喧哗，来人，把这两个人拖出去，重责四十大板。”卫兵冲进来后，随着傅友德的手势就要上来抓唐云和曹云帆。众人大惊，赶紧跪下求情，说马上就要大战了，如果大将受伤，恐怕会影响大军战力。谷王也站出来劝说傅友德，但傅友德却道：“大军出征，首重军纪，军纪不严，如何能克敌制胜，拖下去，重责四十大板。我告诉你们，”傅友德抬手指了指唐云和曹云帆，道：“如果你们哪个身板不好，被打死了，那就扔到草原上喂狼吧！”
“不，大将军，”唐云挣脱了卫士，跪倒在地，泪流满面：“大将军，末将错了，末将情愿领罚，但是能否容末将救出高阳郡王再行刑，那时候就算打死末将，末将也认了。这时候死了，末将死不瞑目啊！”说着，连连磕头，只听得“梆梆”作响，额头上很快冒出了血迹。
曹云帆也挣脱卫士，跪地道：“末将知错，自该领罚，只是能否求大将军开恩，待此战结束后，再行处置如何？末将和唐老将军一样，如果此时死去，死不瞑目啊。”
众人连忙帮着说话，谷王也站出来帮着说话，傅友德想了想，道：“你们两个给本将军记住，再在军帐中喧哗，定斩不饶。此事有谷王求情，你们的惩罚改为每人十鞭，其他的等战后再根据你们的表现惩治。”
这下子两个人心服口服，赶紧跪谢：“谢大将军！”
两个人被拉到大帐门口，脱去上衣，绑在柱子上，劈头盖脸的抽了十鞭。营帐中的众将听了，一个个皮肤发紧，赶紧正襟危坐，再不敢随意喧哗了。
就在这时，账外卫士报告：“大将军，高阳郡王的信使在账外求见。”
嗯？帐中所有人都站了起来，