在地球上，《爱》是台湾组，由陈大力和李子恒作词，陈大力作曲，发行于1991年8月1日，收录于专辑《爱》。
这首歌是因为小虎队为了宣传保护与尊重聋哑人而创作，因此在该歌曲中小虎队首次大胆尝试了用手语边唱歌边演唱，也为聋哑人传达属于他们的关心与爱护。
同时这首歌是小虎队集大成的作品，有一展大将之风的味道。小虎队对“爱”这个定义的表达更加纯熟，也升华到了新的层次。《爱》借助手语的形式将“爱”描述为一种更广大的情感。在立意上这首歌在小虎队诸多制作精良的歌曲里就脱颖而出，更加上团队多次合作之后培养出来的默契也远胜以往。《爱》也是整个小虎队时期最有代表性的歌曲。
当年，陈大力与李子恒创作《爱》时的宣传语：当年少的梦像蝴蝶飞呀飞的不见了踪影，我们的爱却从来不曾失去原来的色彩。在这个属于我属于你的世界中，我们把两颗心串成一个同心圆。让地球随着青春狂响曲的节奏，尽情旋转。未来的路途尽管有风有雨，但我们都深信只要我们拥有爱的力量，让爱跟青春走，必定能够为梦想找到一个家，让所有的希望与憧憬在相互的承诺间生根萌芽，一一落实。虽然，也曾因误会混淆对彼此的认识，却总是因我的轻忽疏失而起，是我伤了你的心，在此真心的说声im sorry。为了明天、为了我们共同的心愿，从今天起，请记住这一句---我爱你到永远，将是我今生不悔的誓言。别让年轻愈长愈孤单，趁着心还炽热，梦还在身边，让我们放胆去爱吧。
所以说，这首歌的初衷虽然小虎队为了表达对聋哑人的关心与爱护，并影响了整整一代人，但是由于歌词所表露出的青春朝气，所表露出的一代年轻人积极向上的价值观和爱情观，以及歌曲旋律和独具特色的手语舞的超强感染力，在往后的几十年里，不仅仅是影响一代人，而是数代人！无数人！
2010年中央电视台春节联欢晚会，小虎队再度聚首，曲《爱》、《蝴蝶飞呀》和《青苹果乐园》，并获得春节联欢晚会节歌舞类一等奖。那一晚，小虎队再聚首的场面可谓是万众沸腾，实实在在的成为那一届春晚绝对的亮点和重头戏，那一夜勾起了多少人往日的情怀，又让多少人再次感动到落泪！
不知道多少人在那一晚落泪，但是李悠扬却知道自己是实实在在的落泪了。
虽然当年的小虎队已经不再青春，他们的舞步也不再矫健，但是那份情怀却从来没有变过。
所以，当今天在这个舞台再将这首歌唱响的时候，李悠扬和李依依六个，包括季若琳在内八个人成箭头形状一人一个麦克风支架，上面一支麦克风，杜莎莎也固定在一个为她专门打造的高脚椅上，一面唱，一面和其他人一样用双手做着动作跳着手语舞，在全场的呐喊声中，虽然作为歌者，也是感动的一塌糊涂。
特别是到了最后，李悠扬别具匠心让暖春儿童合唱团的孩子们也集体升上舞台，这些身带残疾的孩子无论能不能开口说话，无论是不是还剩下一只手，但是只要能唱的，只要还能用手语起舞的，全都在李悠扬他们的声音落下后，用稚嫩的童声，和前面唱过的《南山南》和《成都》异曲同工的为这首歌用中间的一段歌词进行了最后的收尾！
别让年轻越长大越孤单
把我的幸运草种在你的梦田
让地球随我们的同心圆
永远的不停转
......
然后，所有人的心，也跟着不停的转动起来！
不过，舞跳到这里却还没有结束。