火箭推进榴弹（rocket-renade），简称r，是前苏联研制的反坦克及一般支援武器。是把手榴弹或反战车高爆弹装到火箭前端，再装置在筒状物发射的武器。世界上非常普遍使用的。特点是粗糙、便宜、操作容易，却火力强大。人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，都是步兵及游击队非常喜欢使用的武器。
简介
火箭推进榴弹是非常适合对付轻装甲的交通工具例如装甲运兵车或者没有任何武装的交通工具，同时并适合对付建筑物和碉堡。
为了便捷起见，以下本文将以r之作为文章中的简称。
语源
r是英文缩写、a的缩写（音译为“rucranatoi-tankgrenade”(手持式反坦克榴弹)、或以英语解译为“rocket-；火箭推进榴弹)。
历史
火箭推进榴弹(r)的发展植基于19世纪，早期的引火发展方式是采用锥形装药。
操作
r是一种无后作力武器，和其他反坦克火箭筒一样，这代表炮弹向前行的惯性与炮管后方喷出的推进气体的质量达成平衡，因为这种武器几乎完全不会产生后作力，因此可以使用其他单兵携带武器所不能使用，相对更大规格的炮弹。另外，因为炮管无需承受传统枪炮要承受的强大压力，因此可以设计成很轻。
应用
r和ak-47同列为20世纪步兵武器之王，惊诧的可靠性、结构简单、坚实耐用、物美价廉、使用灵活方便、黑市价格便宜，许多第三世界国家甚至西方国家的军队或者**武装都广泛使用。反坦克有一定的实力，-7更是在世界的纷争地区频繁使用中。中国的r-7仿制品──69式火箭筒，在1970年中期取得设计认证，并开始在解放军中服役。在1979年的中越战争其效能受到军队的高度赞扬。