话说洪荒姬水之畔有一人族的大部落名为有熊部落，这个部落的人骁勇善战，其部落族长名叫少典，英明神武，部落在他的带领下经过这么多年的发展已经具有很强的实力，可以说是人族几个极大的部落之一，少典有两位夫人，其中一位叫附宝，有一天晚上，附宝见一道电光环绕着北斗枢星。随即，那颗枢星就掉落了下来，附宝由此感应而孕。少典深深感到奇怪，不过却有伏羲和神农的例子在前，少典也知道自己的儿子有可能是圣贤降世，因此也不以妖怪看之。
附宝怀胎二十四个月后，腹中孩儿还没有降世，少典和附宝看在眼里，急在心头，感到深深的担忧。这天，少典正在处理族中事物，忽然听族人跑来报告说夫人附宝将要生了，少典大喜，放下手中事物，急急匆匆的赶了过去。
可惜事不顺人，少典赶到后，等了很久，自己儿子还是迟迟没有降生，更是满室红光，有些肃杀之气，少典也不知道是不是急躁，满屋子乱走，心中更是想到：“莫非是妖孽借我的儿子得躯壳重生。”
少典正在胡思乱想之中，这时一声婴儿的啼哭打断了他的想法，毕竟是自己的儿子，况且就是不吉，也许还有解决之法……
轩辕刚降世，远在桃源洞天的广成子正在给几位徒弟讲道，忽然心中一动，知道自己的徒弟轩辕氏已然降世，停下讲道，大笑两声，然后身影就消失在了云台之上，三位弟子和两位童子都深异之。
这时，少典正抱着自己的儿子满屋子打转，正在为自己儿子起什么名字而烦恼，虽然自己的儿子是有点奇怪，但是可以从少典脸上看出他心中的兴奋和浓浓父爱，自己终于做父亲了，不管怎么样，总是自己的儿子不是。
突然只见一个道人出现在屋子中，众人都不知其何来，还以为是刺客，心中大惊，正要上前捉拿，少典抬头一看，只见这道人身穿紫色道袍，脚踏芒鞋，头戴紫金九宫冠，手持一紫金色竹杖，一副仙风道骨，分明是一个有道之士，于是拦住众人道：“请问仙长何人？”广成子注意力全在少典手上的轩辕之上，听到少典问道，淡淡看了一眼少典道：“贫道广成子，汝就是有熊部落的族长少典？”少典听罢，大惊道：“可是人族初生教化人族的广成子仙师？”广成子道：“然也！”少典不敢怠慢，急忙忙上前参拜，道：“在下正是少典，不知仙长驾临此地有何要事。”广成子将其扶起道：“族长不必担心，贫道此来只因族长之子与贫道有师徒之缘，贫道欲带其上山修炼，不知族长意下如何？”
少典闻言大喜想道：“广成子仙长乃是圣贤之辈，能得广成子仙长的教诲却是天大的机缘啊。”想道此处便说道：“能得仙长收小儿为徒是小儿的福分，在下又怎能不答应。”继而又说道：“小儿刚出生，尚未起名，不如就由仙长帮忙为小儿起一名如何？”广成子想到：“如此也好。”于是答道：“吾观你子前途不可限量，又生于姬水之畔，不如以姬为姓，轩辕为名如何？”少典大喜，喃喃道：“轩辕，轩辕，姬轩辕，好名字，吾儿以后就叫姬轩辕。”附宝也大是满意。随后两人又向广成子深深施了一礼道：“多谢仙长为吾儿起名。”
附宝听到广成子仙长欲带自己儿子上山虽然不舍，但附宝也是聪慧之人，知能得广成子仙长收为弟子日后必能成为一大才。广成子见少典夫妇已然同意便说道：“那贫道就将其带走了，十八年后贫道便会放其归来。”说完便带着小轩辕驾起祥云向九仙山飞去。
广成子回到九仙山桃源洞天，三位徒弟和两位童子见到老师带回一婴儿大感奇怪，却又不敢发问，静静的等待着广成子发话。广成子也不废话，淡淡说道：“此乃吾四弟子，乃你等师弟，名叫轩辕，日后就由金阳绿柳照料，燧人氏你等三人也帮忙照料一二。”金阳绿柳听到老师教他们照料一婴儿，嘴都撅起来了，不过心中虽是不愿，却也不敢有违老师法旨，郁郁的应了声：“是。”广成子一看二人脸色，就知道二人想什么，哈哈大笑道：“你二人不必丧气，汝等师弟非凡人也，日后有你等好处。”听了这话，众人知道老师不会有虚言，脸色才好看了点。
虽说金阳绿柳二人心中有些不愿，但是还是兢兢业业的照料小轩辕，燧人氏三人也经常帮忙一二，开始众人因为没有照料过小孩，经常弄得手忙脚乱的，可是看到小轩辕的可爱样，心中的不愿也渐渐淡去了。不过这轩辕果非凡人，显得异常的神灵。没过多久，便能说话，和照料自己了，并且显得异常聪慧，金阳绿柳还好点，没怎么放在心里，还以为所有人族都这样呢。可是燧人氏三人就不同了，三人乃是人族出生，自然知道人族的情况，知道这位小师弟果然不同凡人。
随后广成子又以万年石钟乳为轩辕洗髓阀骨，轩辕在山上喝的又是琼浆玉液，吃的是灵芝仙果，为小轩辕打下了坚实的基础。每次为弟子讲道时也让金阳将小轩辕抱在一旁一起听讲。不到两年，轩辕便有常人七八岁大小，于是广成子将玉清心法和自己的剑道神通传给了轩辕，白天让轩辕和金阳绿柳二人学习武艺剑术，和燧人氏三人学习治理人族之术，晚上便随广成子学习兵法策略，及农林牧耕之术，等广成子讲道时，也和众人一起听讲那玉清大法。说也奇怪，这轩辕学习武艺道法天赋虽然比起