楚汉战争是一场持续三年多酷烈的社会动荡，时间是从汉元年八月，持续到汉五年十二月。刘邦的汉军经常有组合上的变化，现仅就史料中已成为独立作战部队的，加以归类。
一、刘邦军
形成时间，自始至终。
组成：平阳侯曹参（后为独立部队）、信武侯靳歙（亦可能初属吕泽、后为独立部队）、清阳侯王吸（一度为独立部队）、汝阴侯夏侯婴、阳陵侯傅宽（亦可能属吕泽、后属韩信）、广严侯召欧（亦可能属吕泽）、广平侯薛欧（一度同王吸为独立部队）、博阳侯陈濞（亦可能属吕泽）、曲周侯郦商（后为独立部队、后属彭越）、绛侯周勃（后为独立部队）、舞阳侯樊哙（后为独立部队）、颍阴侯灌婴（一度为独立机动部队，后属韩信，再后为独立部队）、堂邑侯陈婴（可能一度为一独立部队）、汾阴侯周昌、梁邹侯武儒（亦可能属吕泽）、成侯董渫（亦可能属吕泽）、蓼侯孔藂（后属韩信）、费侯陈贺（后属韩信）、阳夏侯陈豨（亦可能为独立部队）、东武侯郭蒙（或属于吕泽）、棘蒲侯陈武（后或为独立部队或属吕泽，因其击齐且不属韩信。）、武彊侯庄不识（又属丞相甯，不详为何人，或言即安国侯王陵）、贳侯吕元（亦可能属吕泽）、海阳侯摇毋馀（亦可能属吕泽）棘丘侯襄（亦可能属陈豨或吕泽）、肥如侯蔡寅（亦可能属吕泽）、河阳侯陈涓（亦可能属吕泽）、淮阴侯韩信（后为独立部队）、芒侯昭、故市侯阎泽赤（后为河上郡之守备部队）、魏其侯周定（此人破秦年即为侯，不知为何老不长进）、祁侯缯贺（亦可能原属陈豨或吕泽），平侯沛嘉、鲁侯疵（亦可能属吕泽）、故城侯尹恢（或属于吕泽，因为其功比厌次侯）、阿陵侯郭亭（亦可能属吕泽）、昌武侯单甯、高苑侯丙倩、宣曲侯丁义、斥丘侯唐厉（后或为独立部队，因其攻项羽为东郡尉）、台侯戴野（后属刘贾）、安国侯王陵（后为独立部队）、乐成侯丁礼（后属灌婴）、蒯成侯周緤，高胡侯陈夫乞，复阳侯陈胥（亦可能属吕泽），阳河侯（《汉书》言卞诉），棘阳侯杜得臣，涅阳侯吕胜，平棘侯执（《汉表》作林挚，亦可能属吕泽?，柏至侯许温，栒侯温疥，磿侯程黑，宋子侯许瘛（亦可能属吕泽），猗氏侯陈遬，清侯空中（徐广曰：空，一作窒。亦可能属吕泽），彊侯留胜，彭侯秦同（亦可能属吕泽），甯侯魏选，阏氏侯冯解敢（可能亦属于陈豨），安丘侯张说，襄平侯纪通父纪成，龙侯陈署，繁侯彊瞻（亦可能属陈豨），高京侯周成父周苛，开封侯陶舍，禾成侯公孙耳，堂阳侯孙赤（亦可能属于吕泽），祝阿侯高邑（亦可能属于吕泽），长修侯杜恬，营陵侯刘泽，广阿侯任敖（后为上党郡守备部队），须昌侯赵衍，临辕侯戚鳃，宁陵侯吕臣，汾阳侯靳彊（亦可能属于吕泽），戴侯彭祖，衍侯翟盱、乐平侯卫无择（亦可能属于韩信），平州侯昭涉掉尾，中牟侯单父圣，博阳侯周聚，阳义侯灵常，下相侯冷耳（亦可能属于吕泽），戚侯季必（亦可能属于吕泽或灌婴?，壮侯许倩（亦可能属于吕泽、靳歙），桃侯刘襄（原为项氏亲或名项襄，亦可能为曹参部属），纪信侯陈仓，煮枣侯赤（《汉书》作革朱，亦可能属于吕泽），鄢陵侯朱濞，平都侯刘到（亦可能属于灌婴），平定侯齐受，中邑侯朱通，山都侯王恬，松兹侯徐厉（亦可能属于吕泽），荆王刘贾（后独立）。醴陵侯越，壮武侯宋昌，樊侯蔡兼，申屠嘉。
2、参加战斗范围。
汉元年定三秦之战；汉二年出关击韩王郑昌之战；汉二年击降殷王之战；汉二年东击楚之战，于定陶、阳夏、彭城等地破楚，后又为楚所败。汉二年与楚战于荥阳京索间；汉二年平反叛者王武、程处等之战，此战甚至有可能延续到汉三年；汉二年破楚于荥阳之战。汉三年荥阳保卫战；汉三年与黥布军会战于叶、宛。汉四年成皋保卫战；汉四年破曹咎于成皋之战。汉四年，与楚相持广武之战。汉五年追楚于固陵之战，汉不利；汉五年破楚于陈、阳夏之战；汉五年破楚于垓下之战。其中堂邑侯陈婴于汉五年楚灭后，击定楚余部于浙江，或与灌婴及陈贺同行。
二、吕泽军
形成时间，亦可能与楚汉战争相始终。此部队的名称及战功不见于史，但可以肯定其存在。
1、组成此部队成立于反秦战争中，《高祖功臣侯者年表》中多次提到的二队或即指此部队。可以确认的部属有阳都侯丁复、曲成侯蛊逢（《汉书》作虫达）、东武侯郭蒙、都昌侯朱轸、博成侯冯无择、俞侯吕它之父、成陶侯周信。不能完全确认的或者还有雍齿，信武侯靳歙、汾阳侯靳彊、阳陵侯傅宽、阳夏侯陈豨。雍齿为吕泽部下的理由是，其于秦二世三年加入刘邦阵营，此前他得罪刘邦，日后刘邦定天下后，仍想将其处决，只因其功多，不忍下手。估计其在秦三年不会直接加入刘部，而可能加入刘之盟军吕部。靳歙、靳彊、傅宽为吕泽部下的理由是，在反秦战事期间，这些人加入刘邦阵营，而其加入的地点恰好是记载中刘邦没有到过的地方。靳歙从起于宛朐，靳彊从起于阳夏，傅宽从起于横阳，后二地均非刘邦所及。而刘邦部战宛朐的时间又迟至秦二世二年，与陈豨等起于前元年不合。故只能认为这些人加入的是当时刘邦的盟军吕泽部。<