（注：以下人物和年龄是随着出场时间而变化的）
沈胜医：十五岁，刚出生便被遗弃在黄山之中，为上山采药的“医神农”沈天君所救，从此便跟随沈天君学医习武。在他十五岁下山行医济世时，无意中发现有人竟欲设计害死师父，遂连夜返山欲告诉其师，惜为时以晚，只好带师妹逃出黄山，谁知天不从人愿，在下山路上，被其师母打落山崖，后为吴雪如所救。此后兄妹俩一直过着隐姓埋名的生活，直至七年后……
沈佩如：十二岁，“医神农”沈天君之女。因亲眼目睹其父被其母所害死，深受打击，而丧失了所有的记忆。后在“亦父亦兄”沈胜医的悉心照顾下逐步恢复正常。
沈天君：五十岁，隐逸三神之“医神农”。因带徒弟沈胜医下山行医济世时，巧遇遭土匪袭击至重伤的官宦之家小姐陈丽安，遂将之救起，后结为夫妇，生下一女。却不想因之种下杀身之祸。
陈丽安：三十八岁，天魔教教主陈南星之女。在天魔教覆灭后，励治要光复天魔教，杀光覆教之人。其首要殊杀对象便是被武林奉为“在世之神农”的沈天君。虽因夫妻之情曾一度徘徊过，但最终因两人的思想差异及昔日誓言而对其夫下了毒手。
吴雪如：十七岁，天下四大富豪之吴家二小姐之女。但无人知晓她竟与失踪江湖达二十五年之久的隐逸三神之“剑神”林剑豪有着极度密切的关系。在吴家面临经济危机，而却无人能出面时，她毅然挺向而出，力挽狂澜，充分显视出其超卓的经商手段及领导能力，使其成为至吴家创始以来最杰出且是唯一的女性家主。
林剑豪：五十四岁。隐逸三神之“剑神”。在潜隐江湖二十五年之后，终因“医神农”之死，而再次踏足江湖。后与沈胜医相遇，结为忘年之交。
杨广如：六十岁，隐逸三神之“人神”，又称其为“天下第一智者”。后将此号双手奉送给自己的女儿。
杨楠：二十岁，隐逸三神之“人神”杨广如之子，因“医神农”之死，奉父命行道江湖。后在义弟沈胜医的帮助下，与“金凤玉女”陈金凤结为夫妇。
杨欣忆：十五岁。隐逸三神之“人神”杨广如之女。天生丽质，温婉可人，智慧如海，胸罗万象，神通之处就连其父“人神”都甘拜下风，而将其称号双手奉送于她。唯因天生三阴绝脉，而终生不能练武，视为今生之遗憾。后为沈胜医治痊，遂下嫁于他，助其讨伐天魔教。
崔凝素：十九岁。“风尘八侠”万里飘云风飘飘之得意高徒。因偷取少林寺镇山之宝“大梅檀丸”不成，反而被少林寺武僧打成重伤，为沈胜医所救，后又为其师治伤，故甘愿终生为其为奴为婢。
风飘飘：四十七岁，“风尘八侠”之一，在行道江湖时，被天魔教设计所伤，后为沈胜医所救，为其讨伐天魔教添一助力。
苦道人：年龄不详。“风尘八侠”之一。
笑和尚：年龄不详，“风尘八侠”之一。
梅花居士：四十五岁，原名梅宇轩，“风尘八侠”之一。
梅雪儿：十七岁，“风尘八侠”之梅花居士之女。天真浪漫，玩皮成性，用沈胜医的话说“她无事尚且生非，何况有事发生哪有不插上一脚的道理。”最终为沈胜医夺取神农鼎，而误中迷烟与丐帮少帮主陈玉龙结下一段露水姻缘。
醉丐：年龄不详，“风尘八侠”之一，丐帮唯一一位十袋长老。
陈玉龙：二十二岁，丐帮少帮主，醉丐之徒。天性善良，正直无私，与沈胜医相遇后一见投缘，遂结为异姓兄弟。虽然晓得梅雪儿暗恋沈胜医，却仍对她一往情深，被义兄沈胜医誉为“当世第一情痴”。后有情人终成眷属。
陈金凤：二十一岁，陈玉龙之妹，“风尘八侠”之一，一清神尼之徒。天生侠肝义胆，英气逼人，不失为一位巾帼女英雄。惜天生是一个石女，不能动情。后终为沈胜医治痊，成全了一对有情人。
水轻盈：二十二岁，天魔教教主陈丽安之徒，武功深藏不露，智计层出不穷，在杨欣忆未出道前，一时要风得风，要雨得之雨，就连智勇双全的沈胜医都不敢轻撄其锋。与杨欣忆交过手后，才自谓“既生瑜，何生亮”之语。在她发现杨欣忆唯一的破绽后，欲加以利用时，却不想做茧自缚，真可谓是“赔了夫人，又损兵”。
阳公公：年龄不详，原天魔教左右双尊之一，与阴婆婆号称阴阳双绝。
阴婆婆：年龄不详，天魔教左右双尊之一，与阳公公号称阴阳双绝。
蓝雨烟：年龄不详，江湖人称“阴阳云妃”，原天魔教五大护法仅存的三名之一。此女阴狠狡诈，淫邪无比，智计武功皆是一时之选，故深受陈丽安器重，依为肱股，大部分事情都是由其策划出的，包括欲杀害沈胜医师徒一事，也是她一手策划的，故沈胜医对她是恨之入骨，欲杀之而后快。
李有道：年龄不详，江湖人称“恶扁鹊”，原天魔教五大护法仅存的三名之一，其医术仅在“医神农”之下。在“医神农”死后，常自诩为“天下第一人”。然而在沈胜医出道江湖后，才打破他的美梦，故将其视其为眼中钉，肉中刺，欲除之而后快，后死于自己的毒计之下。
范容：四十八岁，江湖人称“邪剑歪刀”，原为日月盟第一杀手，因其将“剑神”杨广如的好友一家杀绝，故被“剑神”杨广如千里追杀，后为天魔