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古人称鞋为“履”，“屐”是一种有齿之“履”，其构造通常由三部分组成：一是底板，这就是“屐”的基础，通常以木料为之，作鞋底形，上钻有小孔数个，以穿绳系；二是绳带，被称之为“系”；三是屐齿，被安装在底板下，前后各一，呈直竖状，有扁平、四方及圆柱体等多种，高度在6－8厘米之间，前后高低大致相等。
据南朝宋代刘敬叔《异苑》记载：公元前600多年，晋文公被其父驱逐出宫流亡期间，忠臣介子推曾割下自己腿肉供晋文公充饥。后晋文公在秦穆公重兵护持下回到晋国登上王位，在封赏随他奔波流离的侍臣时，却将介子推遗忘了，等他想起时介子推早已带着母亲隐匿山中。晋文公亲带人马前往求访，不料介子推避而不见，晋文公令人放火烧山，本想逼他出来，不料介子推和老母亲紧抱着一棵柳树被烧死。文公见状悲痛不已，挥泪砍下尚未烧尽的树木，令人制成木屐穿在脚下。每当忆及介子推割肱之功，便抚屐哀嗟：“悲乎，足下！”后人将同辈敬称为“足下”，即起源于此。
又有?南朝宋诗人谢灵运喜游山陟岭，特制一种前后齿可装卸的木屐。上山可去其前齿，下山则去其后齿。因称这种特制的木屐为“谢公屐”。亦称“灵运屐”等，亦省称“谢屐”。唐李白《梦游天姥吟留别》：“脚著谢公屐，身登青云梯。
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