刘备（161－－223）：字玄德，幽州涿郡涿县（今河北保定涿州）人，蜀汉先主。汉景帝子中山靖王刘胜后，有高祖之风，英雄之器，而仁义之名为世所称。少孤，与母贩履织席为业，与公孙瓒等从卢植为学。黄巾乱，乃识关羽、张飞，三人恩如兄弟，彤举义兵，以功任安喜校尉。时逢乱世，先主徒有关、张之勇，却无谋划之主，不得英雄之地，兵士鲜少，半生漂泊，历托公孙瓒、袁绍、刘表等以为依附，后至荆州，三顾隆中而得卧龙，赤壁一战，联孙吴，破强曹，据有荆州以立天下，由是潜龙在天，西进蜀川，北讨汉中以为汉中王。而后得诸葛亮等群臣进劝，221年四月改元称帝，史称昭烈皇帝是也，自此三分天下有其一。携建国之威，又忿关羽因孙吴背盟而死，怒以东征，战陆逊于夷陵而遭大败，退归永安，托孤白帝城，不久殂于永安宫。
刘雄（？－－－－？）：备祖父，举孝廉，官至东郡范令。
刘弘（？－－－－？）：备父，曾为州郡小官。
刘禅（206－－271）：字公嗣，蜀汉后主。少继大统，暗弱而少决，宠信奸宦，致以国衰。264年，曹魏大将邓艾破蜀，乃自缚降魏，举家迁往洛阳，被封为安乐县公，几年后去世。
刘永（？－约270）：字公寿，后主弟，母穆皇后吴氏，鲁王，改为甘陵王，蜀亡，任魏奉车都尉、乡侯。
刘理（？－－－244）：字奉孝，鲁王异母弟，梁王，改安平王，谥曰悼王。
刘胤（？－－－256）：理子，哀王，子殇王承嗣，次年承卒，理子辑嗣。
刘承（？－－－257）：胤子。延熙十九年（256），嗣为安平王。次年卒，谥曰殇王。
刘辑（？－－－－？）：理子，少封武邑侯，景耀四年（261），袭父位为安平王。魏咸熙元年（264），蜀亡，随后主东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
刘封（？－－－220）：荆州长沙（今湖南长沙）人，罗侯寇氏子孙，长沙刘氏的外甥，刘备义子，及先主入蜀，自葭萌还攻刘璋，时封年二十馀，有武艺，气力过人，将兵俱与诸葛亮、张飞等溯流西上，所在战克。建安二十四年，迁副军将军，与孟达守上庸。自关羽围樊城、襄阳，连呼封、达，令发兵自助。封、达辞以山郡初附，未可动摇，不承羽命。会羽覆败，先主恨之。又封与达忿争不和，封寻夺达鼓吹，达率所领降魏。魏文帝遣征南将军夏侯尚、右将军徐晃与达共袭封。达写书劝封降，封不从。申仪叛封，封破走还成都。封既至，先主责封之侵陵达，又不救羽。诸葛亮虑封刚猛，易世之后终难制御，劝先主因此除之。於是赐封死，使自裁。封叹曰：“恨不用孟子度之言！”先主为之流涕。
刘璇（224－－264）：字文衡，后主太子。死于乱军中。弟刘瑶（后主次子，安定王）、刘琮（后主三子，西河王）、刘瓒（后主四子，新平王）、刘恂（后主六子，新兴王）、刘璩（后主七子，上党王），蜀亡，五人皆随后主东迁洛阳，晋泰始七年（271），刘恂嗣父爵为安乐公，其余刘瑶、刘瓒、刘璩等，约死于西晋永嘉（307－313）大乱中，
刘谌（？－－－263），后主五子，北地王。最贤而有志，蜀灭亡时自杀殉国。
甘皇后（？－－－？）：豫州沛国沛（今江苏徐州沛县东）人，一名甘倩，一说名甘梅。后主母，刘备任豫州牧时纳为妾，因刘备与嫡夫人失散，乃掌管内事，至荆州生后主。卒，葬于南郡，222年，追谥皇思夫人，迁葬蜀地，未至而刘备死去，改谥昭烈皇后，与刘备合葬。
糜夫人（？－－－？）：徐州东海朐（今江苏连云港市西南十五公里）人，糜竺糜芳之妹，长阪波战役后下落不明。
孙夫人（？－－－？）：《汉晋春秋》中记载名为孙仁献，演义名尚香。吴郡富春（今浙江杭州富阳）人，孙权之妹。才捷刚猛，有诸兄之风，身边侍婢百余人，皆亲自执刀侍立，刘备每入，心内常觉凛然惊惧。后刘备进蜀，其在荆州骄妄豪强，在荆州纵横不法，孙权遣船来接，乃抱刘禅密往，为赵云所截，至刘备定益州方返东吴。
穆皇后（？－－245）：兖州陈留（今河南开封市东南）人。一说名苋。兄懿，少孤。本为刘焉字瑁妻，瑁死，寡居，刘备定蜀，孙夫人返吴，发证说备娶之。219年立为汉中王后，章武元年夏五月，策封皇后，延熙八年，后薨，合葬惠陵。
敬哀皇后（？－237）：张飞长女，母夏侯氏（夏侯霸之堂妹）。221年纳为太子妃，223年被立为皇后，薨，葬南陵。
张皇后（？－－－？）：敬哀之妹，237年入为贵人，其姐逝后，后主选中妹妹为继后。238年正月立为皇后，264年蜀亡，随后主往洛阳。
王贵人（？－－－？）：本敬哀张皇后侍人，太子刘璇之母。
李昭仪（？－－264）：后主妃嫔。蜀亡，刘禅迁洛阳；魏以蜀宫人赐诸将之无妻者，其不甘屈辱，自杀。
崔夫人（？－－263）：【演义人物】，蜀汉北地王刘谌之妻。刘谌因力劝刘禅出战不成而欲自杀，崔夫人得知此事后，先于谌自杀。
诸葛亮（181－234）：字孔明，徐州琅邪国阳都(今山东临沂市沂南县南)人，珪子。少孤，随叔父玄避乱荆州，潜心向学，淡泊明志。其声长八尺，容貌甚伟，逸群之资，有经天纬地之才，时