总纲『１』之道在明明德，在亲民，在止於至善。『２』知止而後有定；定而後能静；静而後能安；安而後能虑；虑而後能得。『３』物有本末；事有终始。知所先後则近道矣。『４』古之欲明明德於天下者先治其国。欲治其国者先齐其家。欲齐其家者先修其身。欲修其身者先正其心。欲正其心者先诚其意。欲诚其意者先致其知。致知在格物。『５』物格而後知至。知至而後意诚。意诚而後心正。心正而後身修。身修而後家齐。家齐而後国治。国治而後天下平。『６』自天子以至於庶人台是皆以修身为本。『７』其本乱而末治者，否矣。其所厚者薄而其所薄者厚，未之有也。右经一章，盖孔子之言，而曾子述之；其传十章，则曾子之意，而门人记之也。旧本颇有错简，今因程子所定，而更考经文，别为序次如左。
第一章『１』康诰曰，「克明德。」『２』大甲曰，「顾天之明命。」『３』帝典曰：「克明峻德。」『４』皆自明也。右传之首章，释明明德。
第二章『１』汤之盘铭曰：「苟日新，日日新，又日新。」『２』康诰曰，「作新民。」『３』诗曰：「周虽旧邦，其命维新。」『４』是故君子无所不用其极。右传之二章，释新民。
第三章『１』诗云，「邦畿千里，惟民所止。」『２』诗云，「缗蛮黄鸟，止於丘隅。」子曰：「於止，知其所止，可以人而不如鸟乎？」『３』诗云，「穆穆文王，於缉熙敬止。」为人君，止於仁；为人臣，止於敬；为人子，止於孝；为人父，止於慈；与国人交，止於信。『４』诗云，「瞻彼淇澳，绿竹猗猗。有斐君子。如切如磋，如琢如磨。瑟兮兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可喧兮。」「如切如磋」者，道学也；「如琢如磨」者，自修也；「瑟兮兮」者，恂栗也；「赫兮喧兮」者，威仪也；「有斐君子，终不可喧兮」者，道盛德至善，民之不能忘也。『５』诗云，「於戏前王不忘！」君子贤其贤，而亲其亲。小人乐其乐，而利其利。此以没世不忘也。右传之三章，释止於至善。
第四章子曰：「听讼，吾犹人也。必也，使无讼乎？」无情者，不得尽其辞，大畏民志。此谓知本。右传之四章，释本末。
第五章『１』此谓知本。『２』此谓知之至也。右传之五章，盖释格物致知之义，而今亡矣。闲尝窃取程子之意，以补之曰：「所谓致知在格物者：言欲至吾之知，在即物而穷其理也，盖人心之灵，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟於理有未穷，故其知有不尽也。是以始教，必使学者即凡天下之物。莫不因其已知之理，而益穷之，以求至乎其极。至於用力之久，而一旦豁然贯通焉。则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用，无不明矣。此谓物格。此谓知之至也。
第六章『１』所谓诚其意者：毋自欺也，如恶恶臭，如好好色。此之谓自谦。故君子必慎其独也。『２』小人闲居为不善，无所不至，见君子，而後厌然。其不善，而著其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚於中，形於外。故君子必慎其独也。『３』曾子曰，「十目所视，十手所指，其严乎。」『４』富润屋，德润身。心广体胖。故君子必诚其意。右传之六章，释诚意。
第七章『１』所谓修身在正其心者：身有所忿，则不得其正。有所恐惧，则不得其正。有所好乐，则不得其正。有所忧患，则不得其正。『２』心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。『３』此谓修身在正其心。右传之七章，释正心修身。
第八章『１』所谓齐其家在修其身者：人之其所亲爱而辟焉。之其所贱恶而辟焉。之其所畏敬而辟焉。之其所哀矜而辟焉。之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。『２』故谚有之曰，「人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。」『３』此谓身不修，不可以齐其家。右传之八章，释修身齐家。
第九章『１』所谓治国必先齐其家者：其家不可教，而能教人者，无之。故君子不出家，而成教於国。孝者，所以事君也；弟者，所以事长也；慈者，所以使众也。『２』康诰曰，「如保赤子，心诚求之。」虽不中、不远矣，未有学养子，而後嫁者也。『３』一家仁，一国兴仁；一家让，一国兴让；一人贪戾，一国作乱。其机如此，此谓一言偾事，一人定国。『４』尧舜帅天下以仁，而民从之。桀纣帅天下以暴，而民从之。其所令反其所好，而民不从。是故君子，有诸己，而後求诸人。无诸己，而後非诸人。所藏乎身不恕而能喻诸人者，未之有也。『５』故治国在齐其家。『６』诗云，「桃之夭夭，其叶蓁蓁，之子於归，宜其家人。」宜其家人，而後可以教国人。『７』诗云，「宜兄宜弟。」宜兄宜弟，而後可以教国人。『８』诗云，「其仪不忒，正是四国。」其为父子兄弟足法，而後民法之也。『９』此谓治国，在齐其家。右传之九章，释齐家治国。
第十章『１』所谓平天下在治其国者：上老老，而民兴孝；上长长，而民兴弟；上恤孤，而民不倍。是以君子有榘之道也。『２』所恶於上，毋以使下。所恶於下，毋以事上。所恶於前，毋以先後。所恶於後，毋以从前。所恶於右，毋以交於左。所恶於左，毋以交於右。此之谓榘之道。『３』诗云：「乐只君子